[实用新型]一种玩具舵机输出扭矩测量装置

摘要

本实用新型公开了一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板、底板的一端设有第一L型立板、安装座，安装座上设有与安装座同轴心的4个弧瓣，所述弧瓣之间间隔形成的缺口中设有固定在安装座表面的滑轨及滑动夹爪；所述弧瓣在靠近缺口处设有凸沿，所述凸沿上设有固定孔。所述底板的另一端设有第二L型立板，所述第二L型立板与所述安装座的相向面上设有扭矩传感器。本实用新型用刚性杆将舵机与扭矩传感器连接，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；设计了针对于舵机夹持的专用夹具模块，可适应多种规格的舵机测试，较现有测试装置而言，无需对加载系统进行复杂的控制，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

主权项

1.一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一端设有第一L型立板（2），所述第一L型立板（2）的表面设有安装座（3），所述安装座（3）为圆形；所述安装座（3）上设有4个弧瓣（30），所述4个弧瓣（30）所围成的圆形轴线与所述安装座（3）轴线同心；所述弧瓣（30）之间间隔形成的缺口（31）中设有固定在安装座（3）表面的滑轨（5），所述滑轨（5）上设有滑动夹爪（6）；所述弧瓣（30）在靠近缺口（31）处设有凸沿（32），所述凸沿（32）上开设有用于锁紧所述滑动夹爪（6）的固定孔（32`）；所述底板（1）的另一端设有第二L型立板（11），所述第二L型立板（11）与所述安装座（3）的相向面上设有扭矩传感器（10），所述扭矩传感器（10）中插装有将所述扭矩传感器（10）与舵机（7）相传动连接的刚性杆（8）。