[实用新型]一种立式舵机回差测量装置

摘要

本实用新型公开了一种立式舵机回差测量装置，包括立架，下横架，下横板。所述下横板的下端设有上推气缸；上推气缸工作端设有支撑板。此外好包括水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，平气缸的工作端设有夹持架，薄型气缸，设置在立架的上部，所述薄型气缸的工作端连接有上横架；测试组件，由编码器、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器设置在上横架的上表面上，所述轴承设置于上横架的中心，所述转轴设于所述轴承中，其上端与编码器连接，下端与联轴器连接；本回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。

主权项

1.一种立式舵机回差测量装置，其特征在于，包括：立架（1）；下横架（2），设置在所述立架（1）的下部，其上设有下横板（2`）；上推气缸（3），设置在所述的下横板（2`）的下端；支撑板（4），连接在所述上推气缸（3）的工作端，工作时，可随上推气缸（3）的运动而运动，所述支撑板（4）上设置有用于定位舵机的定位件（4`）；水平气缸（5），设置在所述下横架（2）上方的立架（1）部分上，所述水平气缸（5）的工作端设有夹持架，所述夹持架在当支撑板（4）上升到测量位置时随着水平气缸（5）的伸出而伸出从而将支撑板（4）夹持固定；薄型气缸（8），设置在立架（1）的上部，所述薄型气缸（8）的工作端连接有上横架（6），所述上横架（6）可随着薄型气缸（8）的上下运动而运动；测试组件，由编码器（7）、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器（7）设置在上横架（6）的上表面上，所述轴承设置于上横架（6）的中心，所述转轴设于所述轴承中，所述转轴的上端与编码器（7）连接，下端与联轴器连接；所述编码器（7）、轴承、转轴、联轴器同轴心设置。