[实用新型]一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备

摘要

一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构；机械手机构；摆盘机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现了VCM马达线圈弹片在焊接、点胶工序时的自动输送、自动翻转，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。

主权项

1.一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。