[实用新型]一种混合导航AGV系统有效
| 申请号： | 201721888883.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207799464U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 石飞;黄怡;李星;张向群 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种混合导航AGV系统，包括激光导航传感器（1）、磁传感器（2）、磁带结构（3）和AGV车（4）；所述磁带结构（3）包括沿着行进方向的行进磁条（31）和垂直于所述行进磁条（31）的水平校位磁条（32）；所述水平校位磁条（32）中心与所述行进磁条（31）中心重合，用于校准所述AGV车（4）在水平方向的位置；本实用新型提高了基于激光磁带的混合导航AGV系统的局部定位精度，将AGV的应用场景扩展到狭窄空间运输或需要与目标物体高精度对接的场景，成本低且算法简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 磁条 行进 磁带结构 校位 激光导航传感器 本实用新型 磁传感器 局部定位 目标物体 狭窄空间 应用场景 中心重合 校准 算法 磁带 垂直 激光 场景 运输 | ||
【主权项】：
1.一种混合导航AGV系统，其特征在于，包括激光导航传感器（1）、磁传感器（2）、磁带结构（3）和AGV车（4）；所述磁带结构（3）包括沿着行进方向的行进磁条（31）和垂直于所述行进磁条（31）的水平校位磁条（32）；所述水平校位磁条（32）中心与所述行进磁条（31）中心重合，用于校准所述AGV车（4）在水平方向的位置；在激光导航模式下，所述磁传感器（2）检测到磁条信号后将信号发送给所述AGV车（4）的控制处理系统，所述AGV车（4）的控制处理系统将AGV切换到磁导航模式；所述AGV车（4）的控制处理系统采集所述磁传感器（2）数据，基于该数据与磁条中心的偏离值，调节所述AGV车（4）沿所述行进磁条（31）的中心行驶；在磁导航模式下，所述磁传感器（2）检测不到磁条信号后将信号发送给所述AGV车（4）的控制处理系统，所述AGV车（4）的控制处理系统将AGV切换到激光导航模式；所述AGV车（4）的控制处理系统接受所述激光导航传感器（1）的信息后控制所述AGV车（4）运动。
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