[实用新型]智能式自动割胶机

摘要

本实用新型公开了一种智能式自动割胶机，属于天然橡胶割胶装置的技术领域。包括定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构、智能控制装置。本实用新型提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本实用新型可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。

主权项

1.一种智能式自动割胶机，其特征在于，包括：两个定位锁紧机构(1)，用于将智能式自动割胶机固定于树干上；割胶轨迹驱动机构(2)，包括同步带(2‑2)、两个上下同步轮(2‑3)、两根丝杠(2‑4)、同步轮电机(2‑5)、滑动刀架(2‑6)、左右同步轮(2‑7)、两根弧形导轨(2‑8)、两个丝杠电机(2‑9)，所述丝杠(2‑4)上下两端分别可转动地安装在两个定位锁紧机构上，每根所述丝杠(2‑4)连接有一个驱动其转动的丝杠电机(2‑9)，所述两根弧形导轨(2‑8)的两端分别螺接在两个丝杠(2‑4)上，所述滑动刀架(2‑6)的上下两端分别可滑动地安装在两根弧形导轨(2‑8)上，所述同步轮电机(2‑5)、左右同步轮(2‑7)安装在滑动刀架(2‑6)上，所述左右同步轮(2‑7)连接驱动其转动的同步轮电机(2‑5)，每根所述丝杠(2‑4)上螺接有一个所述上下同步轮(2‑3)，所述同步带(2‑2)安装在两个所述上下同步轮(2‑3)之间，所述左右同步轮(2‑7)与所述同步带(2‑2)啮合；割胶机构(3)，包括铣刀电机(3‑3)、刀片(3‑4)、铣刀舵机(3‑5)、盘形铣刀(3‑6)、刀片舵机(3‑8)、旋切臂(3‑9)，所述刀片(3‑4)安装在滑动刀架(2‑6)的内侧上，所述刀片舵机(3‑8)与刀片(3‑4)连接以调整刀片(3‑4)的切割倾角，所述旋切臂(3‑9)可摆动地安装在滑动刀架(2‑6)的内侧上，所述盘形铣刀(3‑6)、铣刀电机(3‑3)安装在旋切臂(3‑9)的摆动端上，所述铣刀电机(3‑3)驱动盘形铣刀(3‑6)转动，所述铣刀舵机(3‑5)驱动所述旋切臂(3‑9)摆动以调整盘形铣刀(3‑6)的铣切角度；智能控制装置(4)，分别与同步轮电机(2‑5)、丝杠电机(2‑9)、铣刀电机(3‑3)、铣刀舵机(3‑5)、刀片舵机(3‑8)连接。