[实用新型]机械手上下料的多功能钻床

摘要

本实用新型涉及一种钻床。机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，机架上还设有攻丝机构；机械手装置包括转动关节组和工件抓取手，工件抓取手安装在转动关节组顶部。该机械手上下料的多功能钻床的优点是可以自动完成钻两个不同深度和不同角度的孔和攻丝加工，自动化程度高，操作方便。

主权项

1.机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，其特征在于机架上还设有攻丝机构，所述夹具机构包括电机、滑台座、滑台、固定夹具、夹紧气缸、夹紧气缸座和顶块，滑台座安装在机架上，滑台处于滑台座上，电机带动滑台在滑台座上内外移动；夹紧气缸和固定夹具固定在滑台上，夹紧气缸安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸的输出端穿过夹紧气缸座连接顶块，顶块处于夹紧气缸座和固定夹具之间；机架上设有安装架，两组钻孔机构均固定在安装架上；每组钻孔机构包括转动电机、转盘、钻孔气缸和钻头，钻头安装在钻孔气缸的输出端上，钻孔气缸安装在转盘上，转动电机安装在安装架内，转动电机带动转盘及其上的钻孔气缸转动；钻头朝向夹具机构；攻丝机构安装在滑台旁边的机架上，攻丝机构包括攻丝头座、攻丝电机和丝锥，攻丝头座安装在滑台旁边的机架上，攻丝电机安装在攻丝头座上，丝锥连接攻丝电机的输出端，攻丝电机带动丝锥转动，丝锥朝向夹具机构；机械手装置包括转动关节组和工件抓取手，工件抓取手安装在转动关节组的顶部。