[实用新型]一种机械手上料结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手上料结构，包括安装板、夹具、支架和卡块，所述支架的底端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有电机，所述电机的输出端竖向安装有传动轴，所述固定板底端的中间位置处安装有第一固定块，且第一固定块的两侧皆铰接有液压油缸，所述第一固定块的底端安装有第二固定块，且第二固定块的两侧皆安装有转轴，所述转轴上皆安装有夹具。本实用新型通过设置有转轴和夹具，夹具通过转轴安装在第二固定块上，便于工作人员对夹具进行拆卸、替换和维护的工作，同时装置通过设置有电机和转动轴，电机运行带动传动轴转动，从而带动夹具转动，以实现该装置多面抓取或卸下物料。

主权项

1.一种机械手上料结构，包括安装板（4）、夹具（7）、支架（9）和卡块（15），其特征在于：所述支架（9）顶端的一侧安装有控制箱（1），所述支架（9）的底端安装有电磁滑轨（2），所述电磁滑轨（2）的底端安装有电磁滑块（8），且电磁滑块（8）的底端安装有电机（10），所述电机（10）的输出端竖向安装有传动轴（3），且传动轴（3）的底端安装有安装板（4），所述安装板（4）底端的中间位置处安装有插销（14），所述插销（14）的下方安装有固定板（11），且固定板（11）顶端的中间位置处安装有与插销（14）相互配合的插孔（17），所述安装板（4）的四个拐角处皆通过紧固螺栓（16）和固定板（11）连接，所述固定板（11）底端的中间位置处安装有第一固定块（12），且第一固定块（12）的两侧皆铰接有液压油缸（5），所述第一固定块（12）的底端安装有第二固定块（13），且第二固定块（13）的两侧皆安装有转轴（6），所述转轴（6）上皆安装有夹具（7），所述液压油缸（5）远离第一固定块（12）的一端皆铰接夹具（7）一侧。