[实用新型]一种新型云梯消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型云梯消防机器人，属于机器人技术领域。其云梯升降机构包括升降臂、升降油缸、托架、摆动油缸、顶升油缸和高压水炮，所述回转机构包括回转支承，行走机构包括底盘、柴油机、链轮和履带，回转支承固定在底盘上，柴油机、控制箱均固定在底盘上，履带绕设在链轮上；其中升降臂通过调节机构与回转支承固定，升降油缸固定在升降臂上，托架与升降臂的头部铰接，摆动油缸的缸体固定在升降臂上，活塞杆固定在托架上，高压水炮转动地固定在托架上，且与顶升油缸固定。机器人的头部可以在0‑180°上下范围内调节，使得该机器人的消防灭火范围广，能够积极有效地救援，保障救援的可靠性，避免人员伤亡。

主权项

1.一种新型云梯消防机器人，其特征在于，包括控制箱(20)、云梯升降机构、回转机构和行走机构，所述云梯升降机构包括升降臂(1)、升降油缸(2)、托架(3)、摆动油缸(4)、顶升油缸(5)和高压水炮(6)，所述回转机构包括回转支承(7)，所述行走机构包括底盘(8)、柴油机(9)、链轮(10)和履带(11)，回转支承(7)固定在底盘(8)上，柴油机(9)、控制箱(20)均固定在底盘(8)上，履带(11)绕设在链轮(10)上；其中升降臂(1)通过调节机构与回转支承(7)固定，升降油缸(2)固定在升降臂(1)上，托架与升降臂(1)的头部铰接，摆动油缸(4)的缸体固定在升降臂(1)上，活塞杆固定在托架(3)上，高压水炮(6)转动地固定在托架(3)上，且与顶升油缸(5)固定。