[实用新型]一种双轴机械人自动绕线机有效
| 申请号： | 201721890558.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207895972U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 肖大放 | 申请（专利权）人： | 东莞市大研自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/064 | 分类号： | H01F41/064;H01F41/096;H01F41/082 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构；通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 移动座 取料 绕线 二次定位机构 剪线机构 绕线机头 台架 机械手控制 自动绕线机 转动机构 加工 双轴 本实用新型 绕线效率 依次设置 有机械手 中间设置 移动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。
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