[实用新型]一种幕墙机器人电气控制装置有效
| 申请号： | 201721891169.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209107230U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李凯;孟宪忠;陈巍 | 申请（专利权）人： | 沈阳爬壁科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种幕墙机器人电气控制装置，包括地面操作遥控器、电脑监控系统、移动终端控制系统，其特征在于：所述机器人本体上设置有机器人控制系统，机器人控制系统分别与地面操作遥控器、电脑监控系统通过线缆连接。本实用新型可以有效改善幕墙清洗机器人滚刷清洗有死角的问题，使清洁更加洁净彻底，提高工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电脑监控系统 电气控制装置 地面操作 遥控器 幕墙 机器人 移动终端控制系统 机器人控制系统 幕墙清洗机器人 本实用新型 机器人本体 控制系统 线缆连接 有机器人 滚刷 清洗 死角 洁净 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙机器人电气控制装置，包括地面操作遥控器、电脑监控系统、移动终端控制系统，其特征在于：所述机器人本体上设置有机器人控制系统，机器人控制系统分别与地面操作遥控器、电脑监控系统通过线缆连接，机器人控制系统与移动终端控制系统无线连接，机器人控制系统还与吊装系统连通，所述吊装系统固定在吊装架上，吊装架的底部设置有与吊装系统连通的定位仪和放线行走控制器，放线行走控制器与线缆收放盘连接；机器人控制系统还分别与窗框识别系统、稳定平衡系统、喷淋及清洗控制系统和预警控制系统连通。
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