[实用新型]一种自动放膜机械手用吸嘴组件有效
申请号: | 201721891810.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207656719U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 何涛 | 申请(专利权)人: | 上海磐云实业股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B29C45/14;B29C37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201411 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种自动放膜机械手用吸嘴组件,安装板上设置有四个绕圆周均布的六边形通孔,每个六边形通孔均有一条边与安装板的外圆相通形成开口槽,每个六边形通孔内均设置有吸嘴,吸嘴的进气管位于开口槽内;安装板的中心设置有螺纹通孔A,螺纹通孔A内设置有控制轴,控制轴与安装板的接触处设置有螺母;安装板的外圆柱上设置有四组螺纹通孔B,每组螺纹通孔B为两个且均分别与六边形通孔开口槽相邻的两个面相通,螺纹通孔B内设置有紧定螺钉。本实用新型结构设计合理,机械手自动操作时能多点接触,提高了精度,推广应用具有良好的经济和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 螺纹通孔 安装板 六边形通孔 机械手 开口槽 吸嘴组件 控制轴 吸嘴 相通 螺母 本实用新型 多点接触 紧定螺钉 中心设置 自动操作 接触处 进气管 外圆柱 均布 条边 外圆 | ||
【主权项】:
1.一种自动放膜机械手用吸嘴组件,包括安装板(1)和吸嘴(2),其特征在于:所述的安装板(1)上设置有四个绕圆周均布的六边形通孔(101),每个六边形通孔(101)均有一条边与安装板(1)的外圆相通形成开口槽,每个六边形通孔(101)内均设置有吸嘴(2),吸嘴(2)通过中部设置六角螺母与安装板(1)的六边形通孔(101)配合,吸嘴(2)的进气管位于开口槽内;安装板(1)的中心设置有螺纹通孔A,螺纹通孔A内设置有控制轴(103),控制轴(103)与安装板(1)的接触处设置有螺母(102);安装板(1)的外圆柱上设置有四组螺纹通孔B(104),每组螺纹通孔B(104)为两个且均分别与六边形通孔(101)开口槽相邻的两个面相通,螺纹通孔B(104)内设置有紧固螺钉。
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