[实用新型]一种纯气动助力机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种纯气动助力机械臂装置，解决了现有技术中加油机制造过程中自吸式齿轮油泵移动和翻转效率低下、工人劳动强度高、安全系数低的技术问题。本实用新型包括通用机械臂、控制单元和翻转机构，所述翻转机构包括与通用机械臂相连的夹具支架、气动夹具、气动驱动机构，气动驱动机构包括与夹具支架连接的翻转气缸，翻转气缸的铰接有翻转连杆，夹具支架的端部固定连接有翻转轴座，翻转轴座内设置有与翻转连杆相连的传动齿轮，翻转轴座下方设置有与传动齿轮传动连接的翻转转轴，翻转转轴上设置所述气动夹具，翻转轴座上设置有限位结构。本实用新型具有结构简单紧凑、可更换夹具、兼容性强、操作便捷灵活等特点具有很好的推广应用前景。

主权项

1.一种纯气动助力机械臂装置，包括通用机械臂（1）、控制单元（2）和翻转机构（3），其特征在于：所述翻转机构（3）包括与通用机械臂（1）相连的夹具支架（301）、气动夹具（4）、气动驱动机构，气动驱动机构包括与夹具支架（301）连接的翻转气缸（304），翻转气缸（304）的气缸拉杆头铰接有翻转连杆（307），夹具支架（301）的端部固定连接有翻转轴座（305），翻转轴座（305）内设置有与翻转连杆（307）相连的传动齿轮（306），翻转轴座（305）下方设置有与传动齿轮（306）传动连接的翻转转轴（311），翻转转轴（311）上设置所述气动夹具（4），翻转轴座（305）上设置有用于挡止翻转转轴（311）的限位结构，所述控制单元（2）包括控制翻转气缸（304）动作的翻转控制阀（201）。