[实用新型]一种工业机器人装配实训工作站

摘要

本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人装配实训工作站，其包括:底座；机器人，固定地设置在底座上；抓手，设置在机器人上；抓手与机器人之间设置有扭矩传感器；工作台包括：支架，固定设置在底座上；操作台能够转动地设置在支架上；操作台包括：第一功能部和第二功能部；第一功能部包括：第一本体；第一本体上设置有活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；插槽二与插槽一相互垂直；第二功能部包括：第二本体；第二本体与第一本体之间设置有空腔；空腔内设置有测距仪；夹具通过螺纹孔连接在第二本体上；采用本实用新型能够改善工业机器人装配训练的多样性和便捷性。

主权项

1.一种工业机器人装配实训工作站，其特征在于，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；所述机器人固定地设置在所述底座上；所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；所述控制柜固定地设置在所述底座上，用于控制所述机器人动作；所述构件放置架设置在所述底座上，用于放置实训所需工件；所述工作台固定地设置在所述底座上，用于实训操作；所述工作台包括：支架和操作台；所述支架固定地设置在所述底座上；所述操作台能够转动地设置在所述支架上；所述操作台与所述支架之间设置有连杆；所述连杆的一端与所述操作台铰接，另一端通过连接块与所述支架铰接；所述连杆与所述连接块通过螺纹连接；所述连接块相对所述连杆转动，用于调节所述操作台相对所述支架的倾角；所述操作台包括：第一功能部和第二功能部；所述第二功能部与所述第一功能部固定连接；所述第一功能部包括：第一本体、活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；所述活塞套孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述活塞套孔所述活塞套孔为多个，多个所述活塞套孔间隔设置；所述插槽一设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述销孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二与所述插槽一相互垂直；所述第二功能部包括：第二本体、螺纹孔和夹具；所述第二本体与所述第一本体固定连接；所述第二本体与所述第一本体之间设置有空腔；所述空腔内设置有测距仪；所述螺纹孔设置在所述第二本体上，贯穿所述第二本体；所述螺纹孔为多个；多个所述螺纹孔阵列分布在所述第二本体上；所述夹具通过所述螺纹孔连接在所述第二本体上；所述摄像头固定地设置在所述底座上，位于所述工作台的一侧，用于拍摄所述操作台；所述显示器固定地设置在所述底座上，用于显示所述摄像头的画面。