[实用新型]一种汽车轮毂柔性加工夹具

摘要

本技术提供一种汽车轮毂柔性加工夹具，能够实现对不同大小的轮毂进行自动定位和夹紧，满足自动化生产的需要。其三角平台位于三角拉盘的上方，三角平台和三角拉盘的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有导轨，在三角平台的T形槽上部设有U形垫块，U形垫块的上方设有定位爪；拉臂从T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪相连；拉臂底部有连接轴，连接轴两端滑动设置在三角拉盘上的T形槽导轨中；拉臂中部有导向通槽，穿过导向通槽的滑杆两端滑动设置在三角平台上的T形槽导轨中；旋转直线组合式液压缸的活塞杆在周向方向与三角拉盘转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架安装在活塞杆上，三根拉杆的两端分别与主动架、拉臂铰接。

主权项

1.一种汽车轮毂柔性加工夹具，包括三角拉盘（1）、T形槽导轨（2）、拉臂（3）、定位爪（4）、三角平台（5）、U形垫块（6）、导向通槽（8）、拉杆（11）、主动架（13）、连接轴（15）、具有液压缸活塞杆（17）的旋转直线组合式液压缸，其特征在于，三角平台（5）位于三角拉盘（1）的上方，所述三角平台（5）和三角拉盘（1）的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有T形槽导轨（2），在三角平台（5）的T形槽上部设有U形垫块（6），所述U形垫块（6）的上方设有定位爪（4）；拉臂（3）从三角平台（5）和三角拉盘（1）上的T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪（4）相连；所述拉臂（3）的底部设置连接轴（15），连接轴（15）的两端滑动设置在三角拉盘（1）上的T形槽导轨（2）中；拉臂（3）中部开有上下延伸的导向通槽（8），穿过导向通槽（8）的滑杆（27）的两端滑动设置在三角平台（5）上的T形槽导轨（2）中；液压缸活塞杆（17）在周向方向与三角拉盘（1）转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架（13）安装在液压缸活塞杆（17）上，在主动架（13）的周向分别通过三根拉杆（11）与三个拉臂（3）相连；拉杆的两端分别与主动架（13）、拉臂（3）铰接；在对放置在U形垫块（6）上的轮毂（18）进行夹紧时，旋转直线组合式液压缸驱动液压缸活塞杆（17）旋转，主动架（13）即通过拉杆（11）拉着拉臂（3）沿着T形槽导轨（2）向中心靠拢，定位爪（4）的内侧与轮毂的外周接触，实现对不同直径轮毂的自动定心，定心完成之后，旋转直线组合式液压缸驱动液压缸活塞杆（17）直线移动，带动三角拉盘（1）、主动架（13）、拉臂（3）向下运动，拉臂（3）上的导向通槽（8）相对于滑杆（27）滑动，定位爪（4）的下表面对轮毂的凸缘侧面进行自动夹紧；在对轮毂（18）进行松开时，与前面所述相对，旋转直线组合式液压缸驱动液压缸活塞杆（17）直线移动，三角拉盘（1）、主动架（13）随着液压缸活塞杆（17）一同向上运动，从而带动拉臂（3）向上运动对轮毂进行自动松开，旋转直线组合式液压缸驱动液压缸活塞杆（17）朝着与之前旋转方向相反的方向旋转，主动架（13）带动拉杆（11）推着定位爪（4）和拉臂（3）沿着T形槽导轨（2）向远离中心的方向运动。