[实用新型]一种机器人转动轴限位旋转装置有效
| 申请号： | 201721897241.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208005721U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谢学理 | 申请（专利权）人： | 东莞市晗泰精密金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有帮 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及输出轴限位装置技术领域，且公开了一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴，转动轴的正面开设有连接孔，所述转动轴的中部固定套接有转动齿轮，转动齿轮的左右两侧固定安装有位于转动轴的连接板，连接板的侧面固定安装有外挡板，外挡板侧面的中部固定安装有连接杆。该机器人转动轴限位旋转装置，通过设置转动扭块，从而调节连接绳缠绕的松紧，从而实现对固定板和移动板之间距离的控制，使得转动轴可以在细槽、对称槽和宽槽之间运动，从而实现了对机器人输出轴的限位，避免了一些狭窄环境不适合机器人运行操作范围过大的问题，使得该机器人适合在多种不同环境中使用，提高了该装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 机器人 限位 旋转装置 转动齿轮 连接板 输出轴 外挡板 松紧 本实用新型 连接绳缠绕 侧面固定 狭窄环境 限位装置 运行操作 左右两侧 对称槽 固定板 固定套 连接杆 连接孔 移动板 宽槽 扭块 细槽 转动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴(1)，其特征在于：所述转动轴(1)的正面开设有连接孔(2)，所述转动轴(1)的中部固定套接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的左右两侧固定安装有位于转动轴(1)的连接板(4)，所述连接板(4)的侧面固定安装有外挡板(5)，所述外挡板(5)侧面的中部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿外挡板(5)并延伸至连接板(4)的内部，所述连接杆(6)的另一端延伸至外挡板(5)的外部并固定安装有扭块(7)，所述连接杆(6)靠近扭块(7)的外部固定安装有紧固螺帽(8)，所述连接杆(6)的外部缠绕有位于连接板(4)内部的连接绳(9)，所述连接绳(9)的两端均贯穿固定板(10)并固定安装有移动板(12)，所述固定板(10)与移动板(12)之间固定安装有压缩弹簧(11)，所述转动齿轮(3)的正面分别开设有细槽(13)、对称槽(14)和宽槽(15)。
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