[实用新型]两轴并联机器人及货物搬运系统有效
| 申请号： | 201721897499.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208557474U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00;B65G47/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种两轴并联机器人及货物搬运系统，涉及机器人技术领域。两轴并联机器人包括定平台、与定平台的一侧转动连接的传动支链、与传动支链远离定平台的一端转动连接的动平台以及分别与定平台和动平台转动连接的平衡支链；传动支链设置有两个，两个传动支链设于同一平面内，并且，两个传动支链相对于定平台的竖直中心线对称设置；传动支链包括与定平台转动连接的大臂以及分别与大臂和动平台转动连接的小臂，解决了现有技术中存在的传统机器人的体积较大、成本较高，无法实现大负载高速搬运的技术问题，采用两轴并联机器人能够获得较高的精度和刚度，实现大负载高速搬运作业，且结构简单，体积较小，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定平台 传动 转动连接 并联机器人 两轴 动平台 货物搬运系统 高速搬运 大负载 大臂 机器人技术领域 本实用新型 传统机器人 竖直中心 线对称 小臂 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种两轴并联机器人，其特征在于，包括定平台、与所述定平台的一侧转动连接的传动支链、与所述传动支链远离所述定平台的一端转动连接的用于夹取物体的动平台以及分别与所述定平台和所述动平台转动连接的用于使所述动平台在运动过程中保持水平的平衡支链；所述传动支链设置有两个，两个所述传动支链设于同一平面内，并且，两个所述传动支链相对于所述定平台的竖直中心线对称设置；所述传动支链包括与所述定平台转动连接的大臂以及分别与所述大臂和所述动平台转动连接的小臂。
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