[实用新型]物流仓储机器人有效
申请号: | 201721897596.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207737923U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 王雪飞;赵家阳;张弥 | 申请(专利权)人: | 北京欣奕华科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物流仓储机器人,包括移动车体、顶升旋转单元以及载物托盘;顶升旋转单元包括可相对于移动车体平移升降的升降套筒,载物托盘安装在升降套筒上端,升降套筒的升降由顶升机构驱动;顶升机构包括两个连杆,两个连杆的上端均铰接在滑座上,滑座可相对于升降套筒水平滑动;两个连杆的下端分别安装有滑块,且两个滑块始终等速反向移动。本实用新型的物流仓储机器人用于顶升并搬运货架,其结构合理,顶升以及将升降套筒保持在高位的支撑力由两个连杆提供,且顶升及运动过程中的倾覆力矩由导向机构承受,这种结构可大大提高结构的可靠性,避免了传统丝杠顶升结构以及凸轮顶升结构中单一结构承受复杂力矩导致的不稳定性。 | ||
搜索关键词: | 升降套筒 顶升 物流仓储 顶升机构 旋转单元 移动车体 载物托盘 上端 滑块 滑座 机器人 升降 本实用新型 平移 不稳定性 单一结构 导向机构 等速反向 倾覆力矩 水平滑动 丝杠顶升 运动过程 凸轮顶 支撑力 铰接 下端 搬运 货架 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.物流仓储机器人,其特征在于:包括移动车体(1)、顶升旋转单元(2)、载物托盘(3)、探测组件(4)、视觉组件(5)以及电源(6),所述载物托盘(3)通过顶升旋转单元(2)安装在移动车体(1)上;所述移动车体(1)包括基板(1‑1),基板上安装有主动轮(1‑2)与从动轮(1‑3);所述顶升旋转单元(2)包括可相对于所述移动车体(1)平移升降的升降套筒(2‑1),其升降由导向机构导引,载物托盘(3)安装在所述升降套筒(2‑1)上端且可相对其可控旋转,所述升降套筒(2‑1)的升降由顶升机构驱动;所述顶升机构包括两个连杆(2‑2),两个连杆(2‑2)的上端均铰接在滑座(2‑7)上,所述滑座(2‑7)可相对于所述升降套筒(2‑1)水平滑动;两个连杆(2‑2)的下端分别安装有滑块(2‑3),且两个滑块(2‑3)能可控地相对于所述基板(1‑1)等速反向移动。
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