[实用新型]一种焊接模循环使用的合片机构

摘要

一种焊接模循环使用的合片机构，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括焊接模输入模块（6）以及设置在焊接模输入模块（6）一侧的顶盖输送模块（9）和底板输送模块（10），顶盖输送模块（9）的输入端和焊接模输入模块（6）之间设置有开模机械手（7），底板输送模块（10）的输入端和焊接模输入模块（6）之间设置有料片出模机械手（3），顶盖输送模块（9）的输出端与底板输送模块（10）之间设置有合模机械手（14），底板输送模块（10）一侧还设置有下料片转运机械手（11）。本焊接模循环使用的合片机构实现了焊接模底板和焊接模顶盖的循环使用，从而不需要准备过多的焊接模即可实现流水线式生产，进而降低了生产成本。

主权项

1.一种焊接模循环使用的合片机构，其特征在于：包括焊接模输入模块（6）以及设置在焊接模输入模块（6）一侧的顶盖输送模块（9）和底板输送模块（10），顶盖输送模块（9）的输入端和焊接模输入模块（6）之间设置有开模机械手（7），底板输送模块（10）的输入端和焊接模输入模块（6）之间设置有料片出模机械手（3），顶盖输送模块（9）的输出端与底板输送模块（10）之间设置有合模机械手（14），合模机械手（14）上设置有顶盖抓取部和上料片抓取部，底板输送模块（10）一侧还设置有下料片转运机械手（11），下料片转运机械手（11）设置在合模机械手（14）沿顶盖输送模块（9）的后侧。