[实用新型]一种移动机器人及基于移动机器人的信息系统有效
| 申请号： | 201721898203.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208196762U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郝旭耀;余海;李超;房晓俊 | 申请（专利权）人： | 塔普翊海（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本专利申请为一种移动机器人+，涉及移动机器人领域，尤其涉及移动机器人群间的通信交互技术。本实用新型通过仿生蚂蚁技术，设计发明了一种集群式，无轨，轻量式搬运机器人系统。该系统通过LED光电阵列进行通讯，解决某些大型工厂对远距离无线通信信号敏感问题，如发电厂，储油厂等。移动机器人采用小型化轻量化设计方案，能够满足集群式，无轨化，自动充电，复杂路线导航的需求。本实用新型的优点在于：采用图像视觉监测通信技术，并通过组合队列方式收发信息，系统更加易于维护，可拓展性及适用性更强，且能够应用于强电磁干扰和对无线信号敏感场合应用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 本实用新型 集群式 搬运机器人系统 移动机器人领域 远距离无线通信 强电磁干扰 大型工厂 复杂路线 敏感场合 敏感问题 收发信息 通信技术 通信交互 图像视觉 无线信号 信息系统 移动机器 自动充电 组合队列 轻量化 拓展性 储油 轻量 发电厂 蚂蚁 应用 监测 人群 通讯 申请 维护 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，至少包括移动部件、承重部件和至少一副信息交互部件，其特征在于，所述移动部件，用于驱使所述移动机器人的自由移动；所述承重部件，用于承重载物；至少一副所述信息交互部件，用于同时或者不同时与其他至少一个所述移动机器人的所述信息交互部件进行信息交互。
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