[实用新型]一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手有效
| 申请号： | 201721898389.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207858860U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 洪俊;陈周生;傅伟 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，夹紧装置可拆卸式固定连接于抓手框架左侧和抓手框架右侧，车型到位探测传感器固定连接于抓手框架内部车型到位探测传感器与夹紧装置和吸盘高低位切换装置均通信连接，吸盘高低位切换装置固定连接于抓手框架前后两侧部，吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，夹紧装置下部与顶盖可解除式相抵，抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本实用新型的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 顶盖 吸盘 夹紧装置 切换装置 高低位 机器人抓手 探测传感器 可拆卸式固定 本实用新型 车型 兼容 生产线空间 车型切换 可吸附式 框架中部 通信连接 顶表面 兼容性 可解除 机器人 相抵 改造 | ||
【主权项】：
1.一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：包括抓手框架(1)、夹紧装置、车型到位探测传感器(2)和至少六组吸盘高低位切换装置(3)，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架(1)左侧和所述抓手框架(1)右侧，所述车型到位探测传感器(2)固定连接于所述抓手框架(1)内部，所述车型到位探测传感器(2)与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置(3)均通信连接，所述吸盘高低位切换装置(3)固定连接于所述抓手框架(1)前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置(3)可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架(1)中部与机器人可拆卸式固定连接。
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