[实用新型]一种天窗定位站

摘要

一种天窗定位站，包括，一工作平台、升降机构、X‑Y调整组件、旋转组件、取料组件、夹持机构；升降机构设置于工作平台上中央；X‑Y调整组件，设置于升降平台上；旋转组件、取料组件设置于X‑Y调整组件上；夹持机构设置于工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于工作平台上两侧，夹持组件包括，两移动支架、驱动气缸、安装板；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、两顶紧组件。本实用新型实现了天窗在定位站位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，可以完成对天窗的自动定位、机械手的取料定位，为自动化的工厂提供优质的产品。

主权项

1.一种天窗定位站，其特征在于，包括，一工作平台及其下固定支架；升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；X‑Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；一固定板，设置于所述两Y向导轨上；固定板中央设置一安装通孔；两只X向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨之间中央，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；两只Y向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨两侧外，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；旋转组件，包括，一回转座，通过一支架竖直设置于所述固定板安装通孔处，其输出轴端部连接一旋转支架；一可旋转板，设置于所述旋转支架上端面；取料组件，包括，两安装杆，水平设置所述可旋转板上端面两侧，两安装杆平行布置；四个取料气缸，缸体竖直设置于所述两安装杆的端部；四个取料头，设置于所述四个取料气缸的活塞杆端部；夹持机构，设置于所述工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于所述工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于所述工作平台上两侧，该两移动组件分别包括，两移动支架，L形结构，底部各通过一底板连接于所述移动导轨上滑块；驱动气缸，设置于所述移动导轨一侧，缸体与移动导轨平行，活塞杆端部连接于所述底板；一安装板，连接于所述两移动支架上部内侧面；第一夹持组件，包括，第一滑轨及其上滑块，第一滑轨设置于所述安装板内侧面一侧；第一夹爪，其底部通过第一连接板连接于所述滑块；第一夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，缸体与第一滑轨平行，其活塞杆端部连接于第一夹爪底部连接板；第二夹持组件，包括，第二夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，与第一夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；第二连接板，其上部连接于所述第二夹持气缸活塞杆端部；第三夹持气缸，缸体竖直设置于所述第二连接板一侧面，与第二夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相同，该活塞杆穿过该第二连接板；第二夹爪，连接于所述第三夹持气缸活塞杆端部；第三夹持组件，包括，第四夹持气缸，与第三夹持气缸相向设置于所述安装板内侧面另一侧，其缸体与第三夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；第三夹爪，连接于所述第四夹持气缸活塞杆端部；两顶紧组件，分别设置于所述安装板中部两侧，该顶紧组件包括，顶紧气缸，其为定位调节气缸，通过连接块设置于所述安装板下，缸体与安装板垂直；顶紧杆，设置于所述顶紧气缸活塞杆端部。