[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201721900529.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207731158U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;臧鹏飞;付景枝;刘佳;张腾腾;郭强强 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 江苏爱信律师事务所 32241 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下作业机器人，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分。主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部，使得水下机器人能够执行计划指标。在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装置固定在水下机器人前端。本方案能够减少频繁调整控制输入多力矩保持期望的航向和深度，保持悬停姿态稳定，实现精准作业，提升水下机器人在水下执行任务时的稳定性、快速性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 导航装置 驱动装置 照明装置 摄像 水下作业机器人 计划指标 调整控制 力矩保持 水下机器 载体装置 主体结构 姿态稳定 快速性 尾翼 悬停 鱼雷 航向 期望 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部，使得水下机器人能够执行计划指标；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装置固定在水下机器人前端。
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