[实用新型]新型水果采摘装置

摘要

本实用新型是新型水果采摘装置，该种新型水果采摘装置用来辅助摘取树上的水果，包括履带车、水果箱、缓冲装置、摘取装置以及传送管，其中摘取装置上安装有牵引用的引导杆，使用者通过引导杆将摘取装置引导至成熟水果处，通过摘取装置摘取后，水果会通过传送管落入水果箱中，由于传送管和水果箱上方安装有缓冲装置，保证了水果的完整性，水果箱上方安装有减速叶片，减速叶片采用弹性材料制成，且叶片设置成倾斜状，能够将水果均匀分布在水果箱内，后还起到缓冲的效果。

主权项

1.新型水果采摘装置，其特征是：包括底盘驱动小车，所述的底盘驱动小车上表面一侧安装有气泵（4）和储气罐（5），所述的气泵（4）通过气管与储气罐（5）连接，另一侧安装有蓄电池组，所述的蓄电池组上方安装有小车支架（11），所述的小车支架（11）通过支杆固定在底盘驱动小车上，所述的小车支架（11）的上方安装有水果箱（12），所述的水果箱（12）内安装有可升降的水果箱平台（13），所述的水果箱平台（13）通过若干个限位弹簧（17）与水果箱（12）底板支撑连接，所述的水果箱（12）开口上方安装有叶片固定支架（9），所述的叶片固定支架（9）包括竖直固定板（18），所述的竖直固定板（18）安装在水果箱（12）侧表面，所述的竖直固定板（18）上方安装有水平固定板，所述的水平固定板外端延伸到水果箱（12）中心位置，所述的水平固定板中央位置设置有水果进口（20），所述的水平固定板外端边缘下方安装有减速叶片（7），所述的减速叶片（7）通过叶片固定轴固定安装在水平固定板上，所述的减速叶片（7）通过转轴（19）与叶片驱动电机（8）传动连接，所述的叶片驱动电机（8）安装在水平固定板上表面，所述的水果进口（20）的上方安装有减速收集罩（10），所述的减速收集罩（10）通过传送管（15）与抓取装置（14）连接，所述的抓取装置（14）可拆卸的安装有引导杆（16）；所述的抓取装置（14）包括环形的抓取套筒（28），所述的抓取套筒（28）筒壁内均匀分布有三个可转动的卡爪（24），所述的卡爪（24）包括传动尾板（25）以及弧形爪板（26），所述的弧形爪板（26）的凹面面朝抓取套筒（28）的中心位置，所述的传动尾板（25）固定连接在弧形爪板（26）凸面的中心位置，所述的传动尾板（25）与弧形爪板（26）的连接处通过固定圆柱销（27）固定在抓取套筒（28）侧壁上，所述的传动尾板（25）与气缸（21）传动连接，所述的气缸（21）固定安装在抓取套筒（28）的外边缘，所述的气缸（21）与储气罐（5）通过气管连接，所述的引导杆（16）可拆卸的安装在抓取套筒（28）外侧；所述的卡爪（24）凹面下边缘内侧安装有压力传感器，所述的压力传感器与单片机的信号输入端信号连接，所述的单片机的信号输出端与气缸（21）信号控制连接，所述的蓄电池组为单片机、叶片驱动电机（8）和气泵（4）的工作提供电量。