[实用新型]一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统有效
| 申请号： | 201721902291.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208147131U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邹焱飚;陈涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统，包括六轴工业机器人、焊枪、线激光视觉传感器、工作台、焊接配套设备、嵌入式工业控制器、倍福模块、控制柜，工件放置在工作台上，线激光视觉传感器固定安装在焊枪末端，所述焊枪通过焊枪夹持装置安装在六轴工业机器人末端上，嵌入式工业控制器通过以太网线与线激光视觉传感器相连，焊枪和焊接配套设备通过电缆线与焊接电源相连接，线激光视觉传感器和焊枪通过六轴工业机器人的运动而改变空间位置，所述线激光视觉传感器的工业相机的镜头处加装有与激光波长相对应的滤光镜，所述滤光镜的前端安装有聚碳酸酯板。本实用新型提高了焊接精度及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 线激光 六轴工业机器人 视觉传感器 焊枪 焊缝自动跟踪系统 焊接配套设备 本实用新型 工业控制器 滤光镜 嵌入式 焊枪夹持装置 聚碳酸酯板 工件放置 工业相机 焊接电源 激光波长 空间位置 以太网线 电缆线 控制柜 工作台 焊接 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统，包括六轴工业机器人、焊枪、线激光视觉传感器、工作台、焊接配套设备、嵌入式工业控制器、倍福模块、控制柜，工件放置在工作台上，工件的位置和倾斜角度可以手动调节，线激光视觉传感器固定安装在焊枪末端，所述焊枪通过焊枪夹持装置安装在六轴工业机器人末端上，嵌入式工业控制器通过以太网线与线激光视觉传感器相连，焊枪和焊接配套设备通过电缆线与焊接电源相连接，线激光视觉传感器和焊枪通过六轴工业机器人的运动而改变空间位置，其特征在于，所述线激光视觉传感器的工业相机的镜头处加装有与激光波长相对应的滤光镜，所述滤光镜的前端安装有聚碳酸酯板。
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