[实用新型]一种电磁铁拾取方式的搬运装置有效
申请号: | 201721903840.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207890657U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 汪少杰 | 申请(专利权)人: | 武汉日晗精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 彭程程 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种搬运装置,尤其涉及一种能够和机械臂配合用于搬运各种异形金属零件的电磁铁拾取方式的搬运装置,包括机架、废料箱和落料轨道,机架上设搬运电缸、升降气缸和取料工装装置,升降气缸活塞杆向下设于搬运电缸上,取料工装装置设于升降气缸的活塞杆下端,取料工装装置包括固定设于升降气缸活塞杆下端的搬运板,搬运板上分布有电磁铁,其采用了新型的电磁铁自动搬运机构,在不切换加持工装的情况下,也能够适应不同形状尺寸零部件的搬运需求,任意自动搬运各种异形金属零件,有效的提高了生产效率,解决了自动搬运工装频繁切换带来工装定位磨损,效率低下缺陷的技术难题。 | ||
搜索关键词: | 电磁铁 升降气缸 搬运 搬运装置 工装装置 活塞杆 取料 异形金属 自动搬运 搬运板 工装 电缸 拾取 本实用新型 搬运工装 技术难题 落料轨道 频繁切换 生产效率 废料箱 机械臂 下端 磨损 零部件 配合 | ||
【主权项】:
1.一种电磁铁拾取方式的搬运装置,包括机架、废料箱和落料轨道,其特征在于:所述机架上设置搬运电缸、升降气缸和取料工装装置,所述搬运电缸横向固定设置于机架上,并位于废料箱和落料轨道的正上方;所述升降气缸活塞杆向下设置于搬运电缸上,并能在搬运电缸的推动下在机架上横向移动;所述取料工装装置固定设置于升降气缸的活塞杆下端,能够在升降气缸的作用下进行升降;所述取料工装装置包括固定设置于升降气缸活塞杆下端的搬运板,所述搬运板上分布有电磁铁。
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