[实用新型]一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括信号输入模块、运算模块、输出执行机构和电源电路模块，所述软件系统包括人机画面接口(11)，所述人机画面接口(11)用于修改和显示缠绕机的参数，所述信号输入模块与所述人机画面接口(11)及缠绕机相连，用于采集缠绕机的信息，所述输出执行机构与缠绕机相连，所述运算模块与所述信号输入模块及输出执行机构相连。本实用新型竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，通过对缠绕机的状态信息进行采集以及通过软件系统进行修改，再通过运算模块进行计算得出指令，控制缠绕机的动作。

主权项

1.一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，其特征在于，包括电源电路模块、信号输入模块、运算模块和输出执行机构；其中，所述信号输入模块包括编码器和按钮，所述编码器与模具轴旋转电机相连，用于将该模具旋转轴电机的信息转换成脉冲信号；所述运算模块与所述信号输入模块相连，其包括工控机和运动控制卡，所述工控机上设有PCI插槽，所述运动控制卡插入到所述PCI插槽中，所述工控机和所述运动控制卡组成的运算模块可根据所述按钮和所述编码器提供的反馈信息，经过运算后发出指令；所述输出执行机构与所述运算模块相连，其包括变频器和伺服电机，所述变频器与所述模具轴旋转电机相连，用于接收所述运算模块的指令改变自身的起停状态、运转速度和运转方向，以控制模具轴的旋转方向；伺服驱动器与模具轴行进电机相连，用于接收所述运算模块的指令改变自身的起停状态、运转速度和运转方向，以控制所述模具轴的行进方向和行进速度；所述电源电路模块包括断路器、空气开关、接触器和开关电源，所述开关电源与所述工控机相连，用于给所述工控机提供电源；所述接触器和所述空气开关均与所述伺服驱动器和所述变频器相连，所述接触器用于控制所述伺服驱动器和所述变频器的电源通断，所述空气开关可作为所述伺服驱动器和所述变频器的短路保护和过载器件；且所述断路器为总的电源开关，用于控制整个控制系统的开闭。