[实用新型]一种114管径管道内窥检测机器人有效
申请号: | 201721904892.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207921588U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 张代军;丁峰 | 申请(专利权)人: | 陕西蓝法电子智能科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 韩翎 |
地址: | 710016 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种114管径管道内窥检测机器人。本实用新型管道内窥检测机器人最长行走距离能达到600米以上,最快行走速度能达到5米/分钟,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可垂直爬升,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可转大于300mm弯道(3倍D、114弯头),可实现远程无线遥控,能对管壁330°范围内管壁图层厚度进行测量,涂层的有效测量范围为0~2000μm,可时时确定管道内窥检测机器人在管道中的位置。本实用新型采用的技术方案包括两个动力车、若干个支撑车、涂层测厚车和无线数据终端车,第一个动力车依次与支撑车、涂层测厚车、第二个动力车和无线数据终端车通过钢丝内衬软管连接。 | ||
搜索关键词: | 动力车 支撑车 测厚 内窥 检测机器人 无线数据终端 本实用新型 管径管道 有效测量范围 远程无线遥控 内衬软管 行走距离 爬升 内管壁 速度能 对管 图层 弯道 弯头 钢丝 测量 垂直 检测 | ||
【主权项】:
1.一种114管径管道内窥检测机器人,其特征在于:包括两个动力车(A)、若干个支撑车(B)、涂层测厚车(C)和无线数据终端车(D),第一个动力车依次与支撑车(B)、涂层测厚车(C)、第二个动力车和无线数据终端车(D)通过钢丝内衬软管连接。
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