[实用新型]电缆工井故障探测装置有效
| 申请号： | 201721905076.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207669302U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梁皓;宋元斌;陈志刚;陈烨洪;宋力;梁秀卿;熊若鑫 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J19/04;G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电缆工井故障探测装置，包括柔性象鼻机械臂以及设于柔性象鼻机械臂前端的前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，所述前端探测装置采集井下信息，所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线，所述关节包括两端的支撑盘片，所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔，在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧，所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。本实用新型采用柔性象鼻机械臂应用于电缆工井内电缆故障探测，通过前端探测装置采集井下信息，电力检修人员可以使用远程遥控装置远距离进行遥控，最大程度避免井下的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 象鼻 电缆工井 机械臂 支撑盘 拉簧 探测装置 金属线 井下 故障探测装置 关节 本实用新型 多段 采集 穿过 远程遥控装置 机械臂前端 安全隐患 电缆故障 电力检修 远距离 均布 伸入 通孔 压簧 串联 探测 遥控 应用 | ||
【主权项】：
1.电缆工井故障探测装置，其特征在于：包括柔性象鼻机械臂以及设于柔性象鼻机械臂前端的前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，所述前端探测装置采集井下信息，所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线，所述关节包括两端的支撑盘片，所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔，在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧，所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。
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