[实用新型]一种单轴焊接变位机有效
| 申请号： | 201721905166.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207787944U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张效峰;敬淑义;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，导电块通过绝缘块安装在底座上，弹簧压紧使导电块贴紧在集电板上，并始终与集电板接触，通过两弹簧导杆上的V型槽的位置可以判断导电块及集电板的磨损情况，集电板安装在回转法兰上，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接。本实用新型结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 集电板 导电块 回转法兰 伺服电机 中空型 底座 焊接变位机 弹簧导杆 集电装置 汇流条 绝缘块 单轴 本实用新型 承载能力 弹簧压紧 电缆连接 回转动作 柔性焊接 旋转带动 输出端 弹簧 贴紧 磨损 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种单轴焊接变位机，其特征是包括底座(1)、伺服电机(2)、中空型RV减速器(3)、集电板(4)和回转法兰(5)，集电板(4)安装在回转法兰(5)上，集电装置对应集电板(4)设置，所述伺服电机(2)以及中空型RV减速器(3)安装在底座(1)上，伺服电机(2)通过输入齿轮与中空型RV减速器(3)齿轮啮合传动，回转法兰(5)安装在所述中空型RV减速器(3)输出端，伺服电机(2)旋转带动回转法兰(5)实现回转动作，回转法兰(5)与中空型RV减速器(3)的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。
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