[实用新型]一种仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，固定在一喷水推进泵的导叶体上，包括：一方向舵通过两舵销与导叶体可转动连接；两操舵液压缸，两操舵液压缸的缸体均与喷水推进泵可转动连接，两操舵液压缸的活塞杆均与方向舵可转动连接；倒航斗上颚设置在方向舵相对于喷水推进泵的另一端的上侧；倒航斗下颚设置在方向舵相对于喷水推进泵的另一端的下侧，倒航斗上颚和倒航斗下颚通过两连杆相连接；倒航液压缸的缸体与方向舵可转动连接，倒航液压缸的活塞杆与倒航斗上颚可转动连接。本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构缩短了机构倒航时的纵向长度，减小了倒航满舵角半宽值，闭合时光顺的流道可以减少水力损失。

主权项

1.一种仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，所述仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构固定在一喷水推进泵的导叶体上，其特征在于，包括：一方向舵，所述方向舵呈两端开口的箱型结构，所述导叶体分别通过两舵销与所述方向舵可转动连接；两操舵液压缸，两所述操舵液压缸的缸体均与所述喷水推进泵可转动连接，两所述操舵液压缸的活塞杆均与所述方向舵可转动连接；一倒航斗上颚，所述倒航斗上颚设置在所述方向舵相对于所述喷水推进泵的另一端的上侧，所述倒航斗上颚通过一上颚销与所述方向舵可转动连接；一倒航斗下颚，所述倒航斗下颚设置在所述方向舵相对于所述喷水推进泵的另一端的下侧，所述倒航斗下颚通过一下颚销与所述方向舵可转动连接，所述倒航斗上颚和所述倒航斗下颚通过两连杆相连接；一倒航液压缸，所述倒航液压缸的缸体与所述方向舵可转动连接，所述倒航液压缸的活塞杆与所述倒航斗上颚可转动连接。