[实用新型]一种汽车前端框架自动铆接生产线

摘要

本实用新型提供一种汽车前端框架自动铆接生产线，由PLC控制系统控制，其特征在于：包括上料机构、定位治具、自动铆接机构、中转料机构、以及下料机构；所述定位治具位于所述上料机构与下料机构之间；所述中转料机构位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方，用于将被铆接件分步地从上料机构上抓取到定位治具上、以及从定位治具上抓取到下料机构上；所述自动铆接机构包括铆接机械手，是用于自动化完成铆接工序的核心结构。本实用新型具有自动化、流水线、智能化生产的功能，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性。

主权项

1.一种汽车前端框架自动铆接生产线，由PLC控制系统控制，其特征在于：包括上料机构、定位治具、自动铆接机构、中转料机构、以及下料机构；所述定位治具位于所述上料机构与下料机构之间；所述中转料机构位于所述上料机构、定位治具、以及下料机构的上方，用于将靠所述被铆接件分步地从上料机构上抓取到定位治具上、以及从定位治具上抓取到下料机构上；所述自动铆接机构至少包括一个振动盘以及一个铆接机械手；所述铆接机械手位于所述定位治具的一侧；所述铆接机械手包括从下到上依次连接的底座、转动盘、机械臂、摆臂、铆接装置、以及驱动电机组；所述转动盘与底座同轴设置，且转动盘可相对底座绕轴心旋转；所述机械臂竖直地铰接在转动盘上、可在转动盘上方沿水平方向摆动；所述摆臂水平地铰接在机械臂上、可相对机械臂上下摆动；所述铆接装置连接在摆臂上、位于所述定位治具的上方；所述转动盘、机械臂、摆臂、以及铆接装置的动作均通过所述驱动电机组驱动；所述振动盘通过软管与所述铆接装置连接、两者配合使用。