[实用新型]仿生机器腿及六足仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生机器腿及六足仿生机器人，其包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、舵机架、大腿部、小腿部和足部；舵机架具有第一安装口，小腿部的上部具有第二安装口；第一舵机位于舵机架外部，且其舵机轴与舵机架限制相对转动地连接；第二舵机位于第一安装口中，且与舵机架固定连接；第三舵机位于第二安装口中，且与小腿部固定连接；第二舵机在大腿部的一端与大腿部限制相对转动地连接；第三舵机在大腿部的另一端与大腿部限制相对转动地连接；足部与小腿部的底部连接。

主权项

1.一种仿生机器腿，其特征在于，包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、舵机架、大腿部、小腿部和足部；所述大腿部包括前侧大腿板、后侧大腿板和连接板，所述前侧大腿板与所述后侧大腿板平行设置、且通过所述连接板固定连接在一起；所述舵机架具有第一安装口，所述小腿部的上部具有第二安装口；所述第一舵机的舵机轴与所述舵机架限制相对转动地连接，其中，所述第一舵机位于所述舵机架的外部，且所述第一舵机的舵机轴沿第一方向设置；所述第二舵机位于所述第一安装口中，且与所述舵机架固定连接，其中，所述第二舵机的舵机轴沿垂直于所述第一方向的第二方向设置；所述第三舵机位于所述第二安装口中，且与所述小腿部固定连接，其中，所述第三舵机的舵机轴沿所述第二方向设置；所述第二舵机在所述大腿部的一端夹设在所述前侧大腿板与所述后侧大腿板之间，且所述第二舵机的舵机轴与所述大腿部限制相对转动地连接；所述第三舵机在所述大腿部的另一端夹设在所述前侧大腿板与所述后侧大腿板之间，且所述第三舵机的舵机轴与所述大腿部限制相对转动地连接；以及，所述足部与所述小腿部的底部连接。