[实用新型]一种金属插头堆垛机

摘要

本新型公开一种金属插头堆垛机，包括机架、控制系统,第一上料机构,用于从定位治具上的夹取的插头并移送至第一移料机构上的第一上料机构、设有横向治具和纵向治具且能X向移动的移动第一移料机构、能夹取并旋转插头的第二移料机构、测试机构,从拆垛机构上夹插头且移送至定位治具上和/或从拆垛机构上夹取空吸塑盘送至第一输送机构上的第二上料机构、输送孔吸塑盘至下料机构的第一输送机构以及包括能将良品插头和/或次品插头移送至第二输送机构上的移料组件与能将第一输送机构上的空吸塑盘送至堆垛机构上和/或将第二输送机构上的良品插头/次品插头分类堆垛至堆垛机构上的堆垛组件的下料机构。本新型的堆垛机产品检测精度高、检测工作效率高。

主权项

1.一种金属插头堆垛机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：第一上料机构,用于夹取排布于定位治具上的插头并移送至第一移料机构上；第一移料机构,包括设有横向治具和纵向治具且能X向移动的移动载台,移动载台能夹持排布于横向治具和/或纵向治具上的插头在长宽检测工位、厚度检测工位及头长宽检测工位间移送；第二移料机构,设在第一移料机构上端,用于旋转从横向治具上夹取的完成厚度检测的插头并转移至纵向治具上；测试机构,包括设于长宽检测工位、厚度检测工位和头长宽检测工位上的三测试组件并用于对插头的长宽、厚度及头长宽进行检测；第二上料机构,用于从拆垛机构上夹取盛放在吸塑盘上的插头并移送至定位治具上和/或从拆垛机构上夹取空吸塑盘并移送至第一输送机构上；第一输送机构,在机架上沿X向安设并与第二上料机构对接,用于将空吸塑盘依次输送至下料机构；下料机构,包括移料组件和堆垛组件,所述移料组件与第一移料机构活动对接,用于将置于纵向治具上并经测试机构检测出的良品插头和/或次品插头移送至第二输送机构上；所述堆垛组件与所述第一输送机构和第二输送机构活动对接,用于从第一输送机构上夹取空吸塑盘并放置堆垛机构上和/或从第二输送机构上夹取良品插头/次品插头并分类堆垛至对应堆垛机构的吸塑盘上。