[实用新型]离心装置有效
| 申请号： | 201721906565.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208161847U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B04B5/02 | 分类号： | B04B5/02;B04B7/02;B04B15/00;B04B7/08 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了离心装置，离心装置包括旋转法兰和旋转驱动机构，旋转法兰上设置有多个用于放置离心管的安装槽，旋转驱动机构的输出轴传动连接旋转法兰并能带动旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构的旋转角度；还包括位移检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构上预设的点位相对于位移检测机构的位移。根据本实用新型提供的离心装置，能够准确定位离心管，便于用机器人操作该离心装置。 | ||
| 搜索关键词： | 离心装置 旋转法兰 旋转驱动机构 位移检测机构 本实用新型 离心管 角度检测机构 机器人操作 传动连接 带动旋转 同轴转动 准确定位 安装槽 输出轴 检测 点位 法兰 预设 | ||
【主权项】：
1.一种离心装置，其特征在于，包括旋转法兰和旋转驱动机构，所述旋转法兰上设置有多个用于放置离心管的安装槽，所述旋转驱动机构的输出轴传动连接所述旋转法兰并能带动所述旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构的旋转角度；还包括位移检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构上预设的点位相对于所述位移检测机构的位移。
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