[实用新型]一种仿生手指有效
| 申请号： | 201721909173.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207953884U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈玉娟;苑全旺;李冰川;骆鹏;王家俊 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;朱红涛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生手指，包括第一远指节、第二远指节、第一旋转轴、第一中指节、第二中指节、第二旋转轴、第一近指节、第二近指节、第三旋转轴、第四旋转轴、电位计和基座；第一远指节通过第一旋转轴与第一中指节连接，第二远指节通过第一旋转轴与第二中指节连接；第一中指节通过第二旋转轴与第一近指节连接，第二中指节通过第二旋转轴与第二近指节连接；第一近指节通过第三旋转轴与基座连接；电位计设置在基座上，第二近指节通过第四旋转轴与基座连接，且第四旋转轴穿过电位计。采用本实用新型的技术方案，能够提高抓取和拿捏的精准度，进而提高了仿生手指的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 近指节 中指节 远指节 仿生手指 电位计 本实用新型 基座连接 抓取 精准度 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手指，其特征在于，包括第一远指节、第二远指节、第一旋转轴、第一中指节、第二中指节、第二旋转轴、第一近指节、第二近指节、第三旋转轴、第四旋转轴、电位计和基座；所述第一远指节通过所述第一旋转轴与所述第一中指节连接，所述第二远指节通过所述第一旋转轴与所述第二中指节连接；所述第一中指节通过所述第二旋转轴与所述第一近指节连接，所述第二中指节通过所述第二旋转轴与所述第二近指节连接；所述第一近指节通过所述第三旋转轴与所述基座连接；所述电位计设置在所述基座上，所述第二近指节通过第四旋转轴与所述基座连接，且所述第四旋转轴穿过所述电位计。
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