[实用新型]一种可移动的机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种可移动的机械手夹持装置，包括底座，所述底座内设有空腔，所述空腔内的底部设有凹槽，所述凹槽内设有保护箱，所述保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在空腔的上端侧壁上，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端转动连接在空腔内的底部，所述第二支撑杆上固定有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合。本实用新型实现了操作台的可旋转，且拥有两个夹持装置，可以根据不同大小的物件选择性的夹持，操作简单，结构合理，实用性强，适宜推广。

主权项

1.一种可移动的机械手夹持装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有空腔，所述空腔内的底部设有凹槽，所述凹槽内设有保护箱（17），所述保护箱（17）内设有第二驱动装置（16），所述第二驱动装置（16）的输出轴贯穿保护箱（17）并延伸至保护箱（17）的上端，所述第二驱动装置（16）的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在空腔的上端侧壁上，所述转动杆上固定有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）的一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端转动连接在空腔内的底部，所述第二支撑杆上固定有第二齿轮（18），且第一齿轮（15）和第二齿轮（18）相互啮合，所述第二支撑杆的一端贯穿底座（1）的侧壁并延伸至底座（1）的上端，所述第二支撑杆的上端固定有操作台（2），所述操作台（2）的两侧均固定有横板（14），所述横板（14）上设有照明装置，所述操作台（2）的上端固定有第一支撑杆（4），所述第一支撑杆（4）的两侧均固定有固定杆（3），所述固定杆（3）的下端固定在操作台（2）上，所述固定杆（3）的另一端均固定在第一支撑杆（4）上端的两侧，所述操作台（2）的上端固定有第一固定块，所述第一固定块上转动连接有第二油缸（13），所述第二油缸（13）的活塞杆末端转动连接有连接臂（12），所述操作台（2）的一端固定有第二固定块，所述连接臂（12）的一端转动连接在第二固定块上，所述第一支撑杆（4）的上端转动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端转动连接有衔接杆，所述衔接杆和连接臂（12）的一端均转动连接有固定件，所述连接臂（12）的一侧设有固定架（6），两个固定件均固定在固定架（6）的一侧，所述固定架（6）的上端固定有第一驱动装置（7），所述第一驱动装置（7）的输出轴贯穿固定架（6）并延伸至固定架（6）内，所述第一驱动装置（7）的输出轴末端固定有螺杆（26），所述螺杆（26）的一端转动连接在固定架（6）内的一端侧壁上，所述螺杆（26）的两侧均设有丝杆（11），且两根丝杆（11）的两端均固定在固定架（6）内的相对侧壁上，所述丝杆（11）和螺杆（26）上贯穿设有移动板（10），所述移动板（10）上设有螺纹通孔，且螺杆（26）贯穿螺纹通孔，所述固定架（6）的上下两侧均固定有凸块，所述凸块上固定有第一油缸（8），所述第一油缸（8）的活塞杆贯穿凸块并延伸至固定架（6）内，两个第一油缸（8）的活塞杆末端均固定有第一夹持块（9），所述移动板（10）的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个滑块（23），两个滑块（23）的一侧均固定有第二夹持块（25），所述移动板（10）的下端两侧均固定有竖板，两个竖板的相对侧壁上均设有第三油缸（24），两个第三油缸（24）的活塞杆末端分别固定在第二夹持块（25）的一侧。