[实用新型]一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手有效
| 申请号： | 201721911541.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207808269U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄丽英 | 申请（专利权）人： | 东莞利雅特自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523710 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱，所述固定柱的下方固定连接有固定箱，所述固定箱内设置有第一腔室，所述第一腔室内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端与第一腔室内壁的两侧转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，所述螺纹杆两端的螺纹反向设置，两个所述移动块对称设置，所述第一腔室的内底部对称设置有两个开口，所述移动块的底部固定连接有移动杆。本实用新型中，通过设置调节机构，启动驱动电机能带动螺纹杆转动，能够使得两个移动块向相反的一侧移动，从而使得第一夹板和第二夹板将货物夹紧，能有效的避免在夹取货物的过程中货物滑落，工作效率较高，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 移动块 注塑 夹板 第一腔室 对称设置 三轴伺服 固定柱 本实用新型 取物机械手 反向设置 工作效率 货物滑落 腔室内壁 驱动电机 转动连接 固定箱 货物夹 机械臂 上螺纹 移动杆 螺纹 夹取 取物 转动 开口 室内 货物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱(4)，其特征在于，所述固定柱(4)的下方固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内设置有第一腔室(7)，所述第一腔室(7)内设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的两端与第一腔室(7)内壁的两侧转动连接，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有两个移动块(6)，所述螺纹杆(8)两端的螺纹反向设置，两个所述移动块(6)对称设置，所述第一腔室(7)的内底部对称设置有两个开口(9)，所述移动块(6)的底部固定连接有移动杆(10)，两个所述移动杆(10)分别贯穿对应的开口(9)向下延伸并转动连接有连接板(11)，所述第一腔室(7)内设置有与螺纹杆(8)对应的调节机构，所述固定箱(5)底部的中心处固定连接有固定杆(1)，所述固定杆(1)的底端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的两侧均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端与连接板(11)转动连接，两个所述连接杆(12)的下方分别设置有第一夹板(3)和第二夹板(14)，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)的上端均与连接块(2)转动连接，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)相背的一侧均通过弹簧杆(13)与连接板(11)连接，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)之间的上端设置有连接机构。
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