[实用新型]一种带有自动调平装置的水准尺

摘要

一种带有自动调平装置的水准尺属于精密水准测量领域。其中自动调平装置包括自行走底座、举升装置、X轴丝杠、电机一、滑块一、Y轴丝杠、电机二、滑块二、夹具、陀螺仪、控制器；本专利测量前进行校准，将水准尺立于待测地面上，扶正水准尺，使水准尺上的水准气泡居中，控制器存储此时陀螺仪的参数；测量时，自行走底座行进至测量基点附近，调节举升装置的高度使水准尺立于测量基点上，控制器监测陀螺仪的参数，若与校准时的陀螺仪参数有偏差，则通过控制器控制电机一、电机二运行，电机一、电机二带动水准尺沿两个方向摆动，进而调整水准尺的垂直度，持续调整直至监测到的陀螺仪参数与校准时的陀螺仪参数一致，此时水准尺处于垂直状态。

主权项

1.一种带有自动调平装置的水准尺，其特征在于，其中自动调平装置包括自行走底座、举升装置、X轴丝杠、电机一、滑块一、Y轴丝杠、电机二、滑块二、夹具、陀螺仪、控制器；举升装置竖直设于自行走底座上，举升装置上置长度可调节的伸缩杆；电机一固定设于举升装置上，X轴丝杠的一端与电机一固定连接，X轴丝杠上设有滑块一，电机二固定设于滑块一上，电机一转动时同时带动滑块一和电机二转动；Y轴丝杠的一端与电机二固定连接，Y轴丝杠与X轴丝杠垂直，Y轴丝杠上设有滑块二，滑块二固定连接夹具，夹具用于夹住水准尺，电机二转动时同时带动滑块二和夹具转动，进而带动水准尺摆动；陀螺仪设于水准尺上部，陀螺仪及电机一、电机二分别通过导线与控制器连接，控制器实时监测陀螺仪的参数，并控制电机一、电机二运行，电机一、电机二能带动水准尺沿两个方向摆动。