[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201721915430.1 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN208215385U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 何时田 | 申请（专利权）人： | 浙江东阳东金磁材有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型机械手，属于机械手技术领域，其特征在于：包括机械手安装结构、机械手外壳和两个机械手手指结构，机械手外壳的内部设置有机械手控制模块、移动轨道和两个整指转动轴，两个机械手手指结构均包括连接块、手指后半指、指关节转动轴和手指前半指，所述手指前半指的内侧壁上设置有防滑凸起。通过本实用新型可以实现机械手夹取方式多样化，使用方便，扩大作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械手手指 机械手外壳 转动轴 本实用新型 安装结构 防滑凸起 机械手夹 控制模块 内部设置 新型机械 移动轨道 有机械手 内侧壁 指关节 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械手，其特征在于：包括机械手安装结构、机械手外壳和两个机械手手指结构，所述机械手安装结构位于所述机械手外壳的左侧，两个所述机械手手指结构位于所述机械手外壳的右侧，所述机械手外壳的内部设置有机械手控制模块、移动轨道和两个整指转动轴，所述机械手控制模块位于所述移动轨道的左侧，两个所述整指转动轴均与所述机械手控制模块通过电路连接，两个所述整指转动轴均沿所述移动轨道上下移动，两个所述机械手手指结构均包括连接块、手指后半指、指关节转动轴和手指前半指，所述连接块与所述整指转动轴固定连接，所述手指后半指与所述连接块固定连接，所述指关节转动轴与所述手指后半指活动连接，所述指关节转动轴与所述机械手控制模块通过电路连接，所述手指前半指与所述指关节转动轴固定连接，所述手指前半指的内侧壁上设置有防滑凸起。
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