[实用新型]一种环状铁氧体生产用机械手

摘要

本实用新型公开一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架、机械掌，其特征是：所述运动轨架包括横杆、竖杆、滑套，所述横杆、所述竖直段上均设有凸齿，所述滑套上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述齿轮分别与横杆、竖直段齿合，所述机械掌设置在斜直段的端部，所述机械掌包括平板、机械爪，所述机械爪设置在所述平板的底部，所述机械爪包括外壳、气缸、活塞板、卡指、压簧，所述外壳上设置有“十”字型滑槽，所述活塞板的下表面设置有四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述卡指设置有四个，且其设置在所述滑槽内，所述卡指的两侧设置有限位块，综上所述，本机械手结构简单，使用便利。

主权项

1.一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架、机械掌，其特征是：所述运动轨架包括横杆、竖杆、滑套，所述竖杆包括竖直段和斜直段，所述横杆、所述竖直段上均设有凸齿，所述滑套上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述转动轴分别与横杆、竖直段齿合，所述滑套可带动竖杆在横杆上左右移动，所述竖杆在滑套内可以上下移动，所述机械掌设置在斜直段的端部，所述机械掌包括平板、机械爪，所述机械爪设置在所述平板的底部，所述机械爪包括外壳、气缸、活塞板、卡指、压簧，所述外壳上设置有“十”字型滑槽，所述气缸的上端设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口从平板穿出，所述活塞板的下表面设置有四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述卡指设置有四个，且其设置在所述滑槽内，所述卡指的两侧设置有限位块，限制其竖直运动，所述卡指的上端为楔形面，并与推杆相接，所述压簧设置在外壳和卡指之间，所述外壳、卡指是由无磁合金制成的。