[实用新型]一种水下机器人实验平台

摘要

本实用新型提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。

主权项

1.一种水下机器人实验平台，其特征在于，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架(7)、两根水平光轴(5)、一根垂直光轴(4)和推进器固定架(6)；水平光轴(5)和垂直光轴(4)的两端均形成滑块(3)；其中，一根水平光轴(5)两端分别通过滑轨滑块结构连接两个实验台固定架(7)的顶边，另一根水平光轴(5)两端分别通过滑轨滑块结构连接两个实验台固定架(7)的底边；垂直光轴(4)两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴(5)连接；推进器固定架(6)为具有四个端角的中心对称形状板，板中心设有一通孔，推进器固定架(6)通过该通孔安装在垂直光轴(4)上，且通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架(6)的四个角上设有水平推进器(2)，推进器固定架(6)的中轴线上设有两个关于推进器固定架(6)中心点对称的垂直推进器(1)；两个垂直推进器(1)的推进方向平行于垂直光轴(4)长度方向；四个水平推进器(2)的推进方向位于同一平面且相邻的水平推进器(2)推进方向互相垂直。