[实用新型]一种陆空两用飞行器

摘要

本实用新型公开了一种陆空两用飞行器，包括车体、偏心式动力传输装置、齿轮内啮合装置和螺旋叶片驱动装置，车体等主体结构采用碳纤维材料，确保刚度的同时减轻飞行器的质量，车体的外轮由橡胶材质制成，横向有凹槽结构特征，保证整车和地面的摩擦力的同时可有效缓冲降落时与地面的冲击。一种陆空两用飞行器具有空中飞行、陆地行进等特点，结构紧凑，提高了飞行器的环境适应能力。

主权项

1.一种陆空两用飞行器，包括车体、偏心式动力传输装置、齿轮内啮合装置和螺旋叶片驱动装置，其特征在于：所述偏心式动力传输装置包括驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、传动主轴、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述齿轮内啮合装置包括内啮合轮辋、齿轮内保持架、齿轮外保持架、内啮合齿轮和外轮，所述螺旋叶片驱动装置包括无刷电机、螺旋叶保持架和螺旋叶片；所述驱动电机输出轴与第一主动齿轮安装，且所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与传动主轴安装，所述传动主轴贯穿车体一侧，所述传动主轴贯穿齿轮内保持架和齿轮外保持架的通孔，且所述传动主轴延伸出车体的一端与第二主动齿轮安装，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合；所述内啮合轮辋一侧安装齿轮内保持架，另一侧安装齿轮外保持架，所述内啮合齿轮一侧连接齿轮内保持架且另一侧连接齿轮外保持架，所述齿轮内保持架和齿轮外保持架上对称分布有四个内啮合齿轮用于和内啮合轮辋啮合，所述外轮过盈配合在内啮合轮辋上；所述无刷电机固定在螺旋叶片固定架上，且所述螺旋叶片安装在无刷电机输出轴上，所述无刷电机位于内啮合轮辋内部，所述螺旋叶片固定架延伸出车体一端的内、外两侧分别与齿轮内保持架和齿轮外保持架连接，且所述螺旋叶片固定架另一端与车体连接。