[实用新型]一种无人机的多轴防抖云台有效
| 申请号： | 201721919787.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207791188U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 易铭东;钟小军;张华 | 申请（专利权）人： | 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 王维 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机的多轴防抖云台，涉及防抖云台技术领域，该装置包括安装平台、X轴马达装置、Y轴马达装置、Z轴马达装置、电子控制板、陀螺仪、编码器、阻尼滑动块、X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X、Y轴马达通过弯臂与摄影设备连接，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作；所述Z轴马达装置与安装平台通过旋转轴连接，通过Z轴驱动实现360°转动；所述电子控制板、陀螺仪、编码器协同作用，分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出。本实用新型结构简单，安装简便，不易因起落过程的碰撞而损坏，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 防抖 安装平台 马达装置 多轴 电子控制板 编码器 陀螺仪 驱动 弯臂 云台 本实用新型 阻尼滑动块 螺栓 编码输出 飞行过程 摄影设备 水平安装 旋转动作 滑动块 旋转轴 扰动 伸缩 微调 马达 起落 对抗 制作 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的多轴防抖云台，其特征在于，包括安装平台(1)、X轴马达装置(2)、Y轴马达装置(3)、Z轴马达装置(4)、电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)、阻尼滑动块(8)、X轴驱动(9)、Y轴驱动(10)和Z轴驱动(11)，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置(2)和Y轴马达装置(3)通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置(4)与所述安装平台(1)通过一旋转轴连接；所述电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)协同作用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，各连接组件之间均通过螺栓结构连接。
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