[实用新型]单编码器模块化关节有效
| 申请号： | 201721920773.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207682411U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄宇;蒋孔林 | 申请（专利权）人： | 重庆卓来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400038 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接。本实用新型解决现有技术中采用两个编码器导致模块化关节结构复杂、成本高的技术问题，能够用于为实现在只采用一个编码器的基础上进行关节位置计算提供硬件基础，降低成本，简化结构、减轻重量。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 减速器 本实用新型 编码器模块 控制电路板 扭矩传感器 关节主体 关节 电机 动力输出端 模块化关节 信号输出端 信号输入端 电机传动 关节位置 通信连接 硬件基础 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种单编码器模块化关节，包括关节主体，关节主体内设有控制电路板、电机以及与电机传动连接的减速器，其特征在于：所述电机的转轴上连接有编码器；减速器的动力输出端连接有扭矩传感器；扭矩传感器、编码器的信号输出端分别与控制电路板的信号输入端通信连接。
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