[实用新型]一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置

摘要

一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部。本实用新型的使用可避免用手拿取压装产品，节约了时间、降低了安全隐患。

主权项

1.一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，所述压装机包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸通过竖直板固定在机架上，竖直气缸的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架的顶面上并与固定架的顶面固定相连；以带动水平板沿着竖直方向上下移动；所述竖直板沿着yoz平面铺设，竖直板的顶端固定在顶板的一侧，竖直板底端的侧面与框体固定相连，所述框体的中间开有允许竖直气缸的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的边通孔；所述竖直气缸的输出轴贯穿所述中通孔并与固定架的顶面固定相连，所述固定架的滑杆可滑动的穿设在所述边通孔内，以引导框体竖直移动。