[实用新型]旋转定位系统有效
申请号: | 201721921736.8 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN208019870U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 屠灵华 | 申请(专利权)人: | 杭州泰好和旺传动科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q3/18;B23Q11/00;B23Q3/08 |
代理公司: | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人: | 王梨华;陈丽霞 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及零部件加工设备,公开旋转定位系统,包括加工中心,加工中心内安装有轨道,轨道上滑动有抓取并旋转零部件的机械手,加工中心内安装有工作台,工作台上还安装有定位装置,定位装置包括用于定位零部件的第一定位块、推动零部件与第一定位块卡合的第一推动装置,第一定位块正对第一推动装置,第一定位块与第一推动装置之间设有用于放置零部件的第一工位。机械手滑动在轨道上,机械手能够自动夹取机零部件并放置在工作台上,工作台上的定位装置能够对零部件进行定位,机械手再把定位过的零部件抓取到加工位置进行加工,通过定位装置定位过的零部件再次加工时,大大的提高了加工精度。 | ||
搜索关键词: | 零部件 机械手 定位装置 加工中心 推动装置 定位块 抓取 旋转定位系统 滑动 轨道 加工 定位装置定位 本实用新型 零部件加工 旋转零部件 定位块卡 加工位置 自动夹 工作台 工位 正对 | ||
【主权项】:
1.旋转定位系统,包括加工中心(10),加工中心(10)内安装有PLC控制器,其特征在于:加工中心(10)还内安装有轨道(11)和机械手(12),PLC控制机械手(12)抓取零部件并滑动在第一轨道(11)上,加工中心(10)内安装有工作台(13),工作台(13)上还安装有定位装置(14),PLC控制器还控制机械手(12)旋转,定位装置(14)包括用于定位零部件的第一定位块(141)、推动零部件与第一定位块(141)卡合的第一推动装置(142),PLC控制器与第一推动装置(142)连接并控制其启停,第一定位块(141)与第一推动装置(142)之间设有用于放置旋转后的零部件的第一工位(143)。
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