[实用新型]一种自动精密贴膜机有效
申请号: | 201721922834.3 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN207889295U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 韩文明 | 申请(专利权)人: | 天津曼科科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B32B38/10;B32B41/00 |
代理公司: | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人: | 栾志超 |
地址: | 300451 天津市滨海新区滨海高新区新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动精密贴膜机,包括机架,所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构;所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置,所述机械手底部设有真空吸头,所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置;所述机架上还设有控制器及伺服电机。本实用新型的有益效果是:通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器进行图像的处理运算,得出位置偏差值并进行调整,把膜传送到准确位置,实现精确贴膜,贴膜精度高,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 贴膜 视觉检测装置 本实用新型 机械手 对位机构 贴膜机构 控制器 贴膜机 精密 导向输送机构 底纸回收机构 去离子风机 安装机构 处理运算 传送装置 定位产品 伺服电机 位置偏差 位置坐标 真空吸头 准确位置 定位膜 剥膜 卷材 膜纸 气缸 传送 自动化 图像 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种自动精密贴膜机,其特征在于:包括机架,所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构;所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置,所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上,所述机械手底部设有真空吸头,所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置;所述机架上还设有控制器及伺服电机,所述伺服电机为所述底纸回收机构供电,所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。
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