[实用新型]外部触发移位动作的智能娱乐系统有效
申请号: | 201721923819.0 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN207950584U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | A63F7/36 | 分类号: | A63F7/36;A63F7/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 外部触发移位动作的智能娱乐系统,由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成;外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成一个整体结构;运动执行模块(4)处于整体结构的下部分,行走部分接触地面;外部触发模块(1)放置在整体结构的外侧的某一部分;定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、控制模块(5)放置在整体结构的内部。 | ||
搜索关键词: | 外部触发 定位模块 控制模块 运动执行 终位置 移位动作 娱乐系统 智能 接触地面 | ||
【主权项】:
1.外部触发移位动作的智能娱乐系统,其特征在于:由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成;外部触发模块(1)用来检测和接收外部触发条件;定位模块(2)用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置;轨迹和终位置模块(3)根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置,或者是移回到原来位置的位置;运动执行模块(4)按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置,控制模块(5)对外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)和运动执行模块(4)进行控制;外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成一个整体结构;运动执行模块(4)处于整体结构的下部分,行走部分接触地面;外部触发模块(1)放置在整体结构的外面的某一部分;定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、控制模块(5)放置在整体结构的内部。
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