[实用新型]一种机器人关节驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 201721925172.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207724335U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人结构技术领域，提供一种机器人关节驱动机构及机器人，包括第一关节件、第二关节件、驱动组件、传动组件以及减速组件，所述第一关节件和所述第二关节件枢接构成机器人的关节，所述驱动组件安装于第一关节件内，所述减速组件安装在机器人关节枢轴处，所述减速组件输出连接第二关节件且与机器人关节枢轴同轴；所述传动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮以及连接于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮间的传送件，所述驱动组件的输出连接所述第一驱动轮，所述第二驱动轮与减速组件输入连接；这样设计可以解决现有的舵机关节部分体积较大，机器人运动时关节噪声较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节件 驱动轮 机器人关节 减速组件 驱动组件 关节 传动组件 驱动机构 输出连接 枢轴 机器人 机器人结构 机器人运动 输入连接 传送件 舵机 枢接 同轴 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节驱动机构，其特征在于：包括第一关节件、第二关节件、驱动组件、传动组件以及减速组件，所述第一关节件和所述第二关节件枢接构成机器人的关节，所述驱动组件安装于第一关节件内，所述减速组件安装在机器人关节枢轴处，所述减速组件输出连接第二关节件且与机器人关节枢轴同轴；所述传动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮以及连接于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮间的传送件，所述驱动组件的输出连接所述第一驱动轮，所述第二驱动轮与减速组件输入连接。
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