[实用新型]一种自动插件设备有效
| 申请号： | 201721925355.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207876096U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 石加彬;秦先明 | 申请（专利权）人： | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B57/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动插件设备，包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置。通过上料装置上的设置视觉识别组件识别吸塑盒内的物料，对物料进行准确的抓取，通过上料装置内的多关节机器人高效快速的送料，通过分料装置对物料进行分料，再通插件装置内的视觉识别组件对PCB板进行定位识别，然后通过插件装置内的抓取机头抓取分料装置上的物料，之后通过针脚识别组件识别物料针脚，最后通过抓取机头进行插件，相较于传统的通过人工将电子元件从吸塑盘放置托盘后再通过设备抓取指定形状结构的物料进行上料，本实用新型自动化程度更高、运行更稳定、适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 分料装置 上料装置 针脚 本实用新型 插件装置 视觉识别 自动插件 机头 多关节机器人 托盘 高效快速 回收装置 识别组件 输送装置 通过设备 形状结构 组件识别 传统的 通插件 吸塑盒 吸塑盘 插件 分料 上料 送料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动插件设备，其特征在于：包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置，所述上料装置与所述回收装置适配、所述上料装置还与所述分料装置适配，所述分料装置与所述插件装置适配，所述插件装置与所述输送装置适配。
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